Od momentu wprowadzenia na rynek model XF jest dostępny w pięciu wersjach silnikowych, z których każda wyposażona jest w wypróbowaną sześciostopniową automatyczną skrzynię biegów z łopatkami przy kierownicy umożliwiającymi ręczną zmianę przełożeń (Jaguar Sequential Shift™)

Każda wersja XF wyposażona jest w starndardzie w uznaną w świecie 6-stopniową automatyczną skrzynię biegów. Tak jak pochodzący od sportowych Jaguarów XK i XKR silnik, tak i wywodząca się z tej samej linii skrzynia, wyewoluowała do technologii shift-by-wire, pozwalającej na elektroniczną zmianę biegów. Posiadający doskonałą dynamikę, wyjątkowo szybki i dostosowujący się do stylu i warunków jazdy układ zmiany biegów, zapewnia najpłynniejsze przełożenia i optymalne osiągi przez cały czas. Dodatkowo podkreślający dynamiczny charakter XF tryb sekwencyjny Jaguar Sequential Shift™ pozwala kierowcy na manualną zmianę biegów jednym naciśnięciem którejś z łopatek przy kierownicy.

Najbardziej ekscytującym elementem systemu sterowania przeniesieniem napędu jest całkowicie nowy interfejs sterujący JaguarDrive Selector™. Jest to pierwsze tego typu rozwiązanie w przemyśle motoryzacyjnym wykorzystujące obrotowy selektor zapewniający precyzję, intuicyjność sterowania i małe rozmiary umożliwiające lepsze zagospodarowanie przestrzeni we wnętrzu samochodu.
Po zajęciu miejsca w kabinie XF, przycisk startu przed sterownikiem JaguarDrive Selector™ pulsuje czerwonym światłem, symbolizując bicie serca samochodu. Po naciśnięciu tego przycisku silnik obudzi się do życia, a aluminiowy JaguarDrive Selector™ podniesie się do dłoni kierowcy. Jednocześnie włączy się system nawigacyjny i wyświetli ekran startowy, a obrotowe wyloty klimatyzacji w desce rozdzielczej otworzą się z pozycji ukrytej do w pełni otwartej.
Z JaguarDrive Selector™ funkcje automatycznej skrzyni biegów wybierane są przez obrót kontrolera za pomocą opuszków palców, a przejście z trybu Drive do Sport jest niezwykle proste.
Wystarczy lekko nacisnąć i przesunąć selektor w prawo.

Funkcja JaguarDrive Control™ posiada różne tryby pracy współdziałające z układem DSC, silnikiem i skrzynią biegów zmieniając charakterystykę pracy silnika, zmiany przełożeń i interwencji hamulców w zależności od stylu i warunków jazdy. We wszystkich wersjach JaguarDrive Control umożliwia przełączenie w tryb pracy zimowej. Wersje V8 i wysokoprężne posiadają dodatkowo tryb dynamiczny dla większej przyjemności i dynamiczności prowadzenia.

Struktura nadwozia XF jest lekka i zadziwiająco mocna. Zapewnia wyjątkowe walory bezpieczeństwa i sztywność, aby móc sprawnie współpracować z zawieszeniem, którego równowaga miedzy komfortem a kontrolą została doprowadzona, w ciągu tysięcy kilometrów intensywnego dopracowywania, do perfekcji. XFR został wyposażony w inteligentne aktywne zawieszenie komputerowe najnowszej generacji (Adaptive Dynamics).